История возникновения румбы:

Полагается, что румба происходит из смеси фламенко (привезенной на Кубу испанцами) и ритмов африканских рабов. Слово Румба происходит из испанского языка, и первоначально не имело никакой связи с одноименным танцем, предполагало «женщину, которая вела 'свободный' образ жизни», поэтому первоначально румба ассоциировалась с чем-то фривольным и полным предубеждений. Также в первое время появления термина, он был синонимом для популярных празднований и для музыки, которая игралась, пелась и танцевалась во время этих праздников. Группы танцоров взяли некоторые элементы этой музыки и создали более конкретные танцевальные структуры, которые были, затем, названы румбой. Термин также охватывает такие танцы, как гуагуанко и конга.

На Кубе есть много танцев, отнесенных к типу румбы, которые разделены в три главных стиля:
Ямбу (yambu)
Колумбия
Гуагуанко (guaguanco)

Самый популярный стиль среди вышеперечисленных - последний, который соединяет элементы танцев из Испании, костюм румбера и использует в танце платок. Ритм составлен из половины такта 4x4, то есть, танцуется в два такта. На первом такте делаются два шага полуудара (быстро), и на втором – делается шаг - удар (при этом замедляется темп). Этот медленный шаг сделан на полуударе и на следующем полуударе не делается никаких шагов, но таз танцующего продолжает перемещаться, чтобы отметить движения бедра, которое перемещается. Длинная кубинская румба – это не салонный танец, но очень популярен в народе. Румбу танцуют мужчина и женщина, которые не прикасаются к друг другу очень плотно. Но из-за нежелания высших сословий принять танец (они воспринимали этот танец как непристойный) и благодаря этому появился новый способ танцевать румбу: а именно появилась известная во всем мире салонная румба. Ритм составлен из половины такта 4x4, то есть, в двух ударах.

После появления салонной румбы, в США появился еще один стиль румбы, известный как медленная румба, который позже распространился в Европу: музыкально этот стиль - немного похож на болеро (также его называли "ритмичное болеро"), но танец очень подобен дансону, но по основным танцевальным па и движениям он совпадает с салонной румбой.

Таким образом, можно все же выделить два основных танцевальных стиля румбы:
медленная румба, она медленнее и более романтична
кубинская румба, которая быстрее и более бодра

Танцоры румбы располагаются в танце точно так же как в других карибских танцах, таких как меренге, ча-ча-ча и мамбо: тела партнеров располагаются близко друг к другу, и руки располагаются в т.н. тропическом стиле, сопровождаемом типичным карибскими движениями.